Uçabilen Minik Robot LEO ile Tanışın

Bundan evvel koşan, yürüyen, zıplayan ya da farklı hareketler yapabilen robotlar görmüştük. Artık ise Caltech mühendisleri, robot istilası kıssalarında fırlamış üzere hem koşan hem de uçabilen bir robot geliştirmeyi başardı. Bu robotun o ürpertici bilimkurgu öykülerden tek farkıysa; epeyce şirin minik tasarımı ve kaykay yapabiliyor oluşu.

LEONARDO, ya da kısa haliyleLEO isimli bu uçabilen iki ayaklı küçük robot şimdi bir prototip; fakat gelecekte tam teşekküllü bir sürümün hasarlı altyapıları incelemek ve onarmak, ulaşılması güç yerlere ekipman sağlamak ve de doğal afet ya da endüstriyel kazalara müdahale etmek üzere sıkıntı olduğu kadar tehlikeli işlerde görevlendirilmesi mümkün.

Proje, ileride uzayda keşif üzere güç vazifelerde kullanılabilir

Yalnızca 2,58 kg tartısında ve 75 cm uzunluğundaki robot LEO, adeta bir kuş üzere çok eklemli bacaklarını kalkış sırasında kendisini yerden itmek için kullanıyor. Bu sıçramalar esnasında LEO’nun dört adet pervane olan eğik elektrikli iticileri senkronize oluyor. Ayağında güya topuklu varmış üzere yürüyen LEO topukları sayesinde istikrarlı bir duruş sağlıyor; lakin daha fazla istikrar sağlamak ismine gerektiğinde pervaneler devreye giriyor. Batarya, sensörler ve gereken tüm süreç gücü robotun gövdesinde yer alıyor ki bu da karmaşık kabloların olmadığı ve tam özerklik sağlandığı manasına geliyor.

Projenin maksadı ise, yürüme ve uçma ortasındaki kesişimi dinamik ve denetim perspektiflerinden incelemek ve projenin mühendislerinin aktardığı biçimde, “benzeri görülmemiş yürüme yeteneği kazandırmak ve hibrit hareketin ortaya çıkardığı sıkıntıları çözmek.

Yürüme ve uçmanın birleşik gücüyle birlikte grup LEO’nun; yüksek voltajlı çizgi kontrolü ve yüksek köprülerin gözlenmesi üzere çok çeşitli robotik misyonları yapabilmesini hedefliyor. Projenin tamamlanmasıyla birlikte bu minik robotların eskiyen altyapıları incelemek, büyük afetlerde çalışmak ve hatta uzak dünyaları keşfetmek üzere vazifelerde kullanılabileceği umuluyor.

Btüün bunlara ek olarak Caltech takımı, daha güçlü arazi ve yüzeylerde kalkış ve inişler için uyarlanabilir iniş grupları oluşturmayı planlıyor. Şimdi önünde oldukça uzun bir yol olsa da LEO’nun, külliyen yeni bir robot cinsinin birinci örneği olarak epey büyük bir potansiyele sahip olduğu da bir gerçek.